综合导航与导航综合指南是现代航海中不可或缺的关键技术，为航海安全和效率提供了有力保障。从以下方面对其进行阐述：
综合导航系统（INS）将多种导航设备（如惯性导航系统、卫星导航系统、航位推算仪等）组合集成，通过数据融合算法，形成综合导航解算。INS能够提供持续、稳定的导航信息，提高航行精度和可靠性。
1. 惯性导航系统（INS）利用陀螺仪和加速度计测量航船的角速度和加速度，通过积分计算出航船的位置和姿态。INS的优点是不依赖外部信号，不受电磁干扰，可在水下、极地等特殊环境下使用。
2. 卫星导航系统（GNSS）利用卫星信号测量航船的绝对位置。GNSS的优点是精度高、覆盖范围广，可用于全球范围内导航。
3. 航位推算仪利用航船航向和航速测量航船的位置。航位推算仪的优点是结构简单、成本低廉，可用于短距离航行。
导航综合指南是综合导航系统的操作和使用指南，详细介绍INS的基本原理、安装调试、运行维护、故障处理等相关知识和内容。
1. INS的基本原理：介绍INS各组成部分的工作原理、数据融合算法、导航精度影响因素等。
2. INS的安装调试：指导INS的安装位置选择、导向对准、参数设置、系统校准等。
3. INS的运行维护：介绍INS的日常操作、故障诊断、维护保养、软件升级等。
4. INS的故障处理：提供INS常见故障的识别、分析和解决方法，确保INS稳定可靠运行。
综合导航系统和导航综合指南在航海中广泛应用，具有众多优势。
1. 提高导航精度：综合导航系统将不同导航设备融合，互补优势，有效提高了航船位置和姿态的确定精度。
2. 增强导航可靠性：综合导航系统采用多源导航信息冗余备份，在单一导航设备故障或信号受干扰时，仍能提供可靠的导航解算。
3. 适应各种环境：综合导航系统可适应水下、极地、电磁干扰等特殊环境，确保航船在不同航行条件下的安全航行。
随着导航技术的发展，综合导航系统和导航综合指南也将不断演进，未来将呈现以下趋势：
1. 高精度化：通过采用先进的惯性传感器、卫星信号处理算法，提高综合导航系统的导航精度。
2. 智能化：利用人工智能技术，实现综合导航系统故障诊断、自适应校准、自主决策等功能。
3. 一体化：将综合导航系统与其他船载系统（如雷达、声呐、通信系统等）集成，形成一体化的导航指挥平台。
综合导航系统和导航综合指南是航海现代化和智能化的重要基石。通过持续创新和发展，这些技术将进一步提升航海安全和效率，为海上运输和科学研究提供强有力的技术保障。
